关于垂衣的成语及解释如下：
【垂拱仰成】：垂：衣服下垂；拱：拱手；仰：脸向上。指垂衣、拱手、仰首，等待成功。比喻坐享其成。
【垂拱之化】：垂拱：垂衣拱手，比喻无所事事，不费力气。旧时形容无为而治，天下太平。
【垂裳而治】：垂衣而能治理天下。用以称颂帝王无为而治。
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