关于驯服的成语及解释如下：
【垂耳下首】：犹俯首帖耳，形容驯服听命。
【伏首帖耳】：伏：俯伏；帖：帖伏，顺从。低着头，耷拉着耳朵。形容卑躬屈膝非常驯服的样子。
【俯首低眉】：俯：低下。垂下头低下眉。形容屈从驯服的样子。
【俯首戢耳】：形容卑屈驯服的样子。同“俯首帖耳”。
【俯首弭耳】：形容卑屈驯服的样子。同“俯首帖耳”。
【俯首受命】：俯：低下；首：头。形容人驯服顺从的样子。
【俯首帖耳】：象狗见了主人那样低着头，耷拉着耳朵。形容卑屈驯服的样子。
【俯首贴耳】：俯首：低头。低着头，耷拉着耳朵。形容恭顺服从，屈卑驯服的样子。
【桀骜难驯】：指凶悍倔强，难以驯服。
【俛首帖耳】：驯服恭顺的样子。
【帖耳俯首】：象狗见了主人那样耷拉着耳朵，低着头。形容卑屈驯服的样子。
【妥首帖耳】：犹言俯首帖耳。形容非常驯服恭顺。
【野性难驯】：驯：顺服。动物的野性很难驯服。比喻人很难教导。
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